De allereerste raketten bestonden al in 10e eeuw. Maar deze raketten waren niet veel meer dan vliegende vuurpijlen. Tegen de 13e eeuw waren er raketten met buskruit. In het begin van de 19e eeuw ontwikkelde legerofficier kolonel William Congreven een reeks raketten die in de strijd konden worden gelanceerd vanaf speciale schepen, deze raketten hadden een bereik van ruim 2700 meter (2km en 700 meter)